手術(shù)機械臂系統(tǒng)和手動工具

外科手術(shù)機械手系統(tǒng)包含從單臂到多臂的任何位置，每個臂包含一系列多個定位關(guān)節(jié)。為了改善觸覺反饋并確保精確定位，AM提供了無框力矩電機，無刷電機和無槽電機，以在整個手術(shù)過程中對機器人的手臂，關(guān)節(jié)和工具進行定位，穩(wěn)定和控制。

手術(shù)機械臂

必須精確移動和定位許多外科手術(shù)機器人（例如肩膀，肘部，腕部和手指/工具）上的鉸接臂關(guān)節(jié)。AM是高扭矩密度，直驅(qū)式關(guān)節(jié)電機和執(zhí)行器（集成驅(qū)動器和可高壓滅菌齒輪）的領(lǐng)先供應(yīng)商，這得益于外科手術(shù)機器人的運動精度。

機器人手術(shù)末端執(zhí)行器，儀器和手動工具

我們提供可高壓滅菌的無槽電機和齒輪，用于外科手動工具以及許多機器人外科程序中的機械手定位系統(tǒng)。我們的電機極輕便，高扭矩且?guī)缀鯙榱泯X槽效應(yīng)，是高精度機器人手術(shù)手動工具，末端執(zhí)行器和手臂末端工具的理想選擇。

手術(shù)機械臂系統(tǒng)定位

我們的有刷和無刷直流電機，帶有集成電子元件和一個可選的集成抱閘，可提供所需的運動控制，以實現(xiàn)安靜，平穩(wěn)的高度調(diào)節(jié)以及手術(shù)機器人手臂系統(tǒng)的位置保持。